کرده وبر روی گزینه ی show picture کلیک کرده
جلد 2 از مجموعه دو جلدی RC Airplane How To's شامل مباحث متنوعی از ساخت، پرواز، تعمیر و ... هواپیماهای مدل که در 159 صفحه ، در 7 فصل و کاملا مصور توسط انتشارات Model Airplane News منتشر شده است.
عنوان مباحث این کتاب به شرح ذیل می باشد.
R/C Airplane How-To's Volume 2
Chapter 1 Techniques
Chapter 2 Biplanes
Chapter 3 Actuation Systems
Chapter 4 Scale
Chapter 5 General Construction
Chapter 6 Support Accessories and Tools
Chapter 7 Advanced Techniques; Glass, Foam, Plastic & Composites
این مجموعه را به همه علاقه مندان هواپیماهای رادیوکنترل توصیه می کنیم
(converting or modifying tools for special purposes) 7
2. Building
(whether or not you enjoy this task, these tips will make it easier) 17
3. Landing Gear
(help with bringing that amazing flight down to earth) 30
4. Controls
(converting servo motion to surface motion more easily) 33
5. Engines
(getting the most from your mill!) 37
6. Covering and Finishing
(for putting the beauty into your beast) 41
7. The Flight Box
(good flying requires good support systems) 47
8. Miscellaneous
(gems that couldn't be left out!) 51
Most of us develop our own construction methods, engine insights, field procedures and flying techniques from kit or plan instructions, magazine articles, talks with other modelers, books and personal discovery. As progress is made, we all develop favorite methods or gimmicks for solving specific problems.
For years, Model Airplane News has published a monthly column called "Hints & Kinks," which features the best of the tips our readers submit. Produced by famed aviation artist, modeler, designer and author Jim Newman, the column has always been a very popular part of the magazine, and with good reason - in those thousands of tips, modelers can find solutions to many of the hobby's most nagging problems.
Over the years, "Hints & Kinks" has covered building, covering, finishing, engines, controls, tools, landing gear, flight boxes and many other items, but to find a needed hint in a stack of magazines, modelers have had to resort to a hit-or-miss strategy - until now! We proudly present the best tips that have appeared in "Hints & Kinks" over the years in a single package so you can find that gem of an idea quickly
کتاب مبانی هواپیماهای مدل گلایدر (بدون موتور) که در 80 صفحه کاملا مصور شامل مباحث ساخت تا پرواز ایروباتیک هواپیماهای گلایدر مدل به زبان انگلیسی ساده توسط انتشارات AirAGE منتشر شده است.
این کتاب را به علاقمندان ساخت و پرواز هواپیماهای گلایدر مدل پیشنهاد می کنیم.
Basics of R/C Sailplanes
Choosing the Model
- Your Glider's Controls
- Choosing a Radio
- Building Tools and Techniques
- Setup, Trim and Adjustment
- Thermal Soaring
- Slope Soaring
- Aerobatics
On the premise that activities are more enjoyable when we're successful at them than when we're not, this book is written with the intention of providing you with all the information needed for successful, enjoyable flying, regardless of your present skill level. Whether you're just starting out, are already an accomplished pilot flying for the pure joy of it, or enjoy flying in competition, you'll find plenty of information here to assist and challenge you in your pursuit of this fascinating sport and hobby.
This book is structured in such a manner that each chapter stands alone, although almost everyone will find an initial cover-to-cover reading beneficial. Additionally, cross-references have been provided in the text to indicate where pertinent information in other chapters and sections can be found. The companies and organizations mentioned are listed alphabetically at the end of the book.
I hope this book helps you to get as much pleasure out of your flying as I have been privileged to enjoy while gaining the experience required to write it. Have fun!
کتاب فوق از سری کتابهای Master Modeler Series شامل مباحثی از مراحل نهایی پروسه ساخت و اعمال جزئیات و نکات ظریف برای هرچه دقیق تر و تمیزتر شدن هواپیمایتان می باشد که در 146 صفحه توسط انتشارات Model Airplane News منتشر شده است.
Radio Control Airplane Finishing & Detailing
Chapter 1 Finishing with fabric 8
Chapter 2 Dressing up your model 44
Chapter 3 Working with foam, fiberglass and plastic 76
Chapter 4 Adding the finer details 110
If you've ever had unanswered modeling questions about such things as working with dope and applying fabric covering, or achieving smooth resin and painted finishes, this photo-illustrated, four-chapter book will provide all the answers.
And when it comes to easy-to-do details, the pros hold nothing back. From riveting to lighting systems to dummy radial engines, R/C Airplane Finishing and Detailing is filled with the stuff that scale dreams are made of. It's a must-have modeling resource.
کتاب اسرار کارگاهی از سری کتابهای Master Modeler Series مجموعه مباحث مربوط به ساخت هواپیمای مدل با جزئیات کامل است که مکمل کتاب تکنیکهای ساخت بوده و در 194 صفحه و 6 فصل توسط انتشارات Model Airplane News منتشر شده است.
این کتاب را به علاقه مندان ساخت هواپیماهای مدل پیشنهاد می کنیم.
Radio Control Airplane Workshop Secrets
Chapter 1 Building Basics
Chapter 2 Landing-Gear Essentials
Chapter 3 Control-Linkage Setups
Chapter 4 All About Engines
Chapter 5 Using Tools and Jigs
Chapter 6 Building Projects
کتاب روکش کاری هواپیماهای مدل
از سری کتابهای Master Modeler Series شامل مباحث مربوط به انواع روکش کاری بال و بدنه هواپیماهای مدل و تکنیکهای مربوط به آن در 54 صفحه توسط انتشارات Model Airplane News منتشر شده و شامل مباحث ذیل می باشد.
Covering RC Airplanes Vol. 1
- Surface Preparation for Film Covering
- Preparing to Cover
- Covering Wings and Feathers
- Covering Fuselages
- Panel Lines
- Stars
- Scallops
- Flames
- Rivets and other Neat Stuff
- Multicolored Trim Schemes
- Maintenance and Repair
- The Finishing Touches
- Winners and Losers
- Appendix
Faye acquired his extraordinary skill using the "trial-and-error" method. This isn't surprising, because there are no schools for his craft - no "only way" to accomplish contest-winning results.
Although many people are willing to give advice, it's rare that anyone will explain exactly how and why he or she does things. Faye is an exception. You'll benefit from the many occasions he has had to tear off the covering and start again. In this book, he tells you how to get it right the first time. And he goes one step further by explaining the techniques he has developed to make an ordinary covering job into an award-winning showstopper.
All the covering techniques discussed in this book were developed using Super MonoKote, but you can use them to apply any of the many iron-on coverings on the market today. This book concentrates on how to achieve award-winning covering jobs - from preparing the surface properly through design and application of unique, unusual trim schemes. This hands-on guide to working with heat-shrink covering materials provides techniques that are all designed for one purpose - to add beauty to your airplane
کتاب تکنیکهای ساخت اجزاء هواپیمای مدل
از سری کتابهای Master Modeler Series در 146 صفحه و 5 فصل شامل مباحث مختلفی از جزئیات ساخت هواپیماهای مدل که توسط انتشارات Model Airplane News منتشر شده است.
این کتاب را به علاقه مندان ساخت هواپیماهای مدل پیشنهاد می کنیم.
سر فصل های این کتاب در ادامه مطلب
ادامه مطلب
اعمال ولتاژ با پلاریته موافق باعث عبور جریان از یک پیوند PN می شود و چنانچه پلاریته ولتاژتغییر کند جریانی از مدار عبور نخواهد کرد
از لحاظ ساختاری می توان یک ترانزیستور را با دو دیود مدل کرد.
ترانزستورهای اولیه از دو پیوند نیمه هادی تشکیل شده اند و بر حسب آنکه چگونه این پیوند ها به یکدیگر متصل شده باشند می توان آنها را به دو نوع اصلی PNP یا NPN تقسیم کرد. برای درک نحوه عملکرد یک ترانزیستور ابتدا باید بدانیم که یک پیوند (Junction) نیمه هادی چگونه کار می کند.
در شکل اول شما یک پیوند نیمه هادی از نوع PN را مشاهده می کنید. که از اتصال دادن دو قطعه نیمه هادی P و N به یکدیگر درست شده است. نیمه هادی های نوع N دارای الکترونهای آزاد و نیمه هادی نوع P دارای تعداد زیادی حفره (Hole) آزاد می باشند. بطور ساده می توان منظور از حفره آزاد را فضایی دانست که در آن کمبود الکترون وجود دارد.
اگر به این تکه نیمه هادی از خارج ولتاژی بصورت آنچه در شکل نمایش داده می شود اعمال کنیم در مدار جریانی برقرار می شود و چنانچه جهت ولتاژ اعمال شده را تغییر دهیم جریانی از مدار عبور نخواهد کرد.
این پیوند نیمه هادی عملکرد ساده یک دیود را مدل می کند. یکی از کاربردهای دیود یکسوسازی جریان های متناوب می باشد. از آنجایی که در محل اتصال نیمه هادی نوع N به P معمولآ یک خازن تشکیل می شود پاسخ فرکانسی یک پیوند PN کاملآ به کیفیت ساخت و اندازه خازن پیوند بستگی دارد. به همین دلیل اولین دیودهای ساخته شده توانایی کار در فرکانسهای رادیویی - مثلآ برای آشکار سازی - را نداشتند.
معمولآ برای کاهش این خازن ناخاسته، سطح پیوند را کاهش داده و آنرا به حد یک نقطه می رسانند.
همانگونه که از نام این المان مشخص است، پایه کنترلی آن جریانی مصرف نمی کند و تنها با اعمال ولتاژ و ایجاد میدان درون نیمه هادی ، جریان عبوری از FET کنترل می شود
به همین دلیل ورودی این مدار هیچ گونه اثر بارگذاری بر روی طبقات تقویت قبلی نمی گذارد و امپدانس بسیار بالایی دارد.
فت دارای سه پایه با نامهای درِین D - سورس S و گیت G است که پایه گیت ، جریان عبوری از درین به سورس را کنترل می نماید. فت ها دارای دو نوع N کانال و P کانال هستند. در فت نوع N کانال زمانی که گیت نسبت به سورس مثبت باشد جریان از درین به سورس عبور می کند . FET ها معمولاً بسیار حساس بوده و حتی با الکتریسیته ساکن بدن نیز تحریک می گردند. به همین دلیل نسبت به نویز بسیار حساس هستند.
نوع دیگر ترانزیستورهای اثر میدانی MOSFET ها هستند ( ترانزیستور اثر میدانی اکسید فلزی نیمه هادی - Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ) یکی از اساسی ترین مزیت های ماسفت ها نویز کمتر آنها در مدار است.
فت ها در ساخت فرستنده باند اف ام رادیو نیز کاربرد فراوانی دارند. برای تست کردن فت کانال N با مالتی متر ، نخست پایه گیت را پیدا می کنیم. یعنی پایه ای که نسبت به دو پایه دیگر در یک جهت مقداری رسانایی دارد و در جهت دیگر مقاومت آن بی نهایت است. معمولاً مقاومت بین پایه درین و گیت از مقاومت پایه درین و سورس بیشتر است که از این طریق می توان پایه درین را از سورس تشخیص داد.
در میکرو چیپ های امروزی ، که حاوی میلیونها ترانزیستور هستند که در الگو یا طرح مخصوصی چیده شده اند خروجی تقویت شده یک ترانزیستور به ورودی ترانزیستور دیگر داده می شود تا آن هم عمل تقویت کنندگی را بر روی ورودی انجام دهد و به همین ترتیب ادامه می یابد که نتیجه یک خروجی تقویت شده و پر توان می باشد.
چنین میکروچیپی می تواند سیگنالی بسیار ضعیفی را از آنتن بگیرد و یک صوت قوی و چهار کاناله را تحویل دهد. با ساختن چیپ ها در طراحی های مختلف می توان تایمر هایی برای ساعت یا سنسور هایی برای نشان دادن درجه حرارت و یا کنترل کننده چرخ های ماشین تا قفل نشوند (سیستمABS) ساخت.می توان ترانزیستور ها را در آرایشی دیگر در داخل چیپ قرار داد (طراحی متفاوت) و پروسسور های منطقی و محاسباتی را ساخت که باعث می شوند تا ماشین حسابها محاسبه و کامپیوتر ها پردازش کنند و یا شبکه هایی را برای انتقال مکالمات تلفنی ساخت و یا سیستمهایی را ساخت که بتوانند صدا و تصویر را انتقال دهند.
می توان ترانزیستور ها را در بسته هایی چید (گیت های منطقی) می گویند و می توانند دو عدد 1 و 1 را باهم جمع کنند و یا می توان آنها را در آرایشی خاص قرار داد تا کارهای بسیار بزرگی را با استفاده از سرعت سوئیچینگ – 100 میلیون بار بر ثانیه و بیشتر - خود انجام دهند .
البته مداراتی که در چند سال گذشته برای انجام عملی خاص به وسیله ترانزیستور ها بر روی بورد ها بسته می شدند امروزه به مدد طراحی کامپیوتری و تکنیک مدارات مجتمع بر روی یک آی سی هزاران ترانزیستور و سیم کشی های مربوطه و تمام قطعات الکترونیکی لازم قرار داده می شوند.
شاید بتوان گفت که حجم مدارات هزاران بار کاهش یافته است.
چیزی که باعث می شود که ترانزیستور ها روز به روز پیشرفت کنند و بهتر و ارزان تر شوند تحقیقات نیمه هادی ها است که روز به روز بهتر و کاربردی تر می شوند
سنسورها اغلب براي درک اطلاعات تماسي، تنشي، مجاورتي، بينايي و صوتي بهکار ميروند. عملکرد سنسورها بدينگونه است که با توجه به تغييرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچيزي را در پاسخ ايجاد ميکنند، که با پردازش اين سيگنالهاي الکتريکي ميتوان اطلاعات دريافتي را تفسير کرده و براي تصميمگيريهاي بعدي از آنها استفاده نمود.
سنسورها را ميتوان از ديدگاههاي مختلف به دستههاي متفاوتي تقسيم کرد که در ذيل ميآيد:
a. سنسور محيطي: اين سنسورها اطلاعات را از محيط خارج و وضعيت اشياي اطراف ربات، دريافت مينمايند.
b. سنسور بازخورد: اين سنسور اطلاعات وضعيت ربات، از جمله موقعيت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نيروي وارد بر درايورها را دريافت مينمايند.
c. سنسور فعال: اين سنسورها هم گيرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدين ترتيب است که سيگنالي توسط سنسور ارسال و سپس دريافت ميشود.
d. سنسور غيرفعال: اين سنسورها فقط گيرنده دارند و سيگنال ارسال شده از سوي منبعي خارجي را آشکار ميکنند، به همين دليل ارزانتر، سادهتر و داراي کارايي کمتر هستند.
سنسورها از لحاظ فاصلهاي که با هدف مورد نظر بايد داشته باشند به سه قسمت تقسيم ميشوند:
• سنسور تماسي: اين نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرکها مخصوصا در عوامل نهايي يافت ميشوند و به دو بخش قابل تفکيکاند.
i. سنسورهاي تشخيص تماس
ii. سنسورهاي نيرو-فشار
سنسورهاي مجاورتي: اين گروه مشابه سنسورهاي تماسي هستند، اما در اين مورد براي حس کردن لازم نيست حتما با شي در تماس باشد. عموما اين سنسورها از نظر ساخت از نوع پيشين دشوارترند ولي سرعت و دقت بالاتري را در اختيار سيستم قرار ميدهند.
دو روش عمده در استفاده از سنسورها وجود دارد:
i. حس کردن استاتيک: در اين روش محرکها ثابتاند و حرکتهايي که صورت ميگيرد بدون مراجعه لحظهاي به سنسورها صورت ميگيرد.به عنوان مثال در اين روش ابتدا موقعيت شي تشخيص داده ميشود و سپس حرکت به سوي آن نقطه صورت ميگيرد.
ii. حس کردن حلقه بسته: در اين روش بازوهاي ربات در طول حرکت با توجه به اطلاعات سنسورها کنترل ميشوند. اغلب سنسورها در سيستمهاي بينا اينگونهاند.
حال از لحاظ کاربردي با نمونههايي از انواع سنسورها در ربات آشنا ميشويم:
a. سنسورهاي بدنه (Body Sensors) : اين سنسورها اطلاعاتي را درباره موقعيت و مکاني که ربات در آن قرار داردفراهم ميکنند. اين اطلاعات نيز به کمک تغيير وضعيتهايي که در سوييچها حاصل ميشود، به دست ميآيند. با دريافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات ميتواند از شيب حرکت خود و اينکه به کدام سمت در حال حرکت است آگاه شود. در نهايت هم عکسالعملي متناسب با ورودي دريافت شده از خود بروز ميدهد.
b. سنسور جهتياب مغناطيسي(Direction Magnetic Field Sensor): با بهرهگيري از خاصيت مغناطيسي زمين و ميدان مغناطيسي قوي موجود، قطبنماي الکترونيکي هم ساخته شده است که ميتواند اطلاعاتي را درباره جهتهاي مغناطيسي فراهم سازد. اين امکانات به يک ربات کمک ميکند تا بتواند از جهت حرکت خود آگاه شده و براي تداوم حرکت خود در جهتي خاص تصمصمگيري کند. اين سنسورها داراي چهار خروجي ميباشند که هرکدام مبين يکي از جهتها است. البته با استفاده از يک منطق صحيح نيز ميتوان شناخت هشت جهت مغناطيسي را امکانپذير ساخت.
c. سنسورهاي فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) : شبيهسازي حس لامسه انسان کاري دشوار به نظر ميرسد. اما سنسورهاي سادهاي وجود دارند که براي درک لمس و فشار مورد استفاده قرار ميگيرند. از اين سنسورها در جلوگيري از تصادفات و افتادن اتومبيلها در دستاندازها استفاده ميشود. اين سنسورها در دستها و بازوهاي ربات هم به منظورهاي مختلفي استفاده ميشوند. مثلا براي متوقف کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهايي با يک شي. همچنين اين سنسورها به رباتها براي اعمال نيروي کافي براي بلند کردن جسمي از روي زمين و قرار دادن آن در جايي مناسب نيز کمک ميکند. با توجه به اين توضيحات ميتوان عملکرد آنها را به چهار دسته زير تقسيم کرد: 1- رسيدن به هدف، 2- جلوگيري از برخورد، 3- تشخيص يک شي.
d. سنسورهاي گرمايي (Heat Sensors): يکي از انواع سنسورهاي گرمايي ترمينستورها هستند. اين سنسورها المانهاي مقاومتي پسيوي هستند که مقاومتشان متناسب با دمايشان تغيير ميکند. بسته به اينکه در اثر گرما مقاومتشان افزايش يا کاهش مييابد، براي آنها به ترتيب ضريب حرارتي مثبت يا منفي را تعريف ميکنند. نوع ديگري از سنسورهاي گرمايي ترموکوپلها هستند که آنها نيز در اثر تغيير دماي محيط ولتاژ کوچکي را توليد ميکنند. در استفاده از اين سنسورها معمولا يک سر ترموکوپل را به دماي مرجع وصل کرده و سر ديگر را در نقطهاي که بايد دمايش اندازهگيري شود، قرار ميدهند.
e. سنسورهاي بويايي (Smell Sensors): تا همين اواخر سنسوري که بتواند مشابه حس بويايي انسان عمل کند، وجود نداشت. آنچه که موجود بود يکسري سنسورهاي حساس براي شناسايي گازها بود که اصولا هم براي شناسايي گازهاي سمي کاربرد داشتند. ساختمان اين سنسورها به اين صورت است که يک المان مقاومتي پسيو که از منبع تغذيهاي مجزا، با ولتاژ 5+ ولت تغذيه ميشود، در کنار يک سنسور قرار دارد که با گرم شدن اين المان حساسيت لازم براي پاسخگويي سنسور به محرکهاي محيطي فراهم ميشود. براي کاليبره کردن اين دستگاه ابتدا مقدار ناچيزي از هر بو يا عطر دلخواه را به سيستم اعمال کرده و پاسخ آن را ثبت ميکنند و پس از آن اين پاسخ را به عنوان مرجعي براي قياس در استفادههاي بعدي به کار ميبرند. اصولا در ساختمان اين سيستم چند سنسور، به طور همزمان عمل ميکنند و سپس پاسخهاي دريافتي از آنها به شبکه عصبي ربات منتقل شده و تحليل و پردازش لازم روي آن صورت ميگيرد. نکته مهم درباره کار اين سنسورها در اين است که آنها نميتوانند يک بو يا عطر را به طور مطلق انداره بگيرند. بلکه با اندازهگيري اختلاف بين آنها به تشخيص بو ميپردازند.
f. سنسورهاي موقعيت مفاصل : رايجترين نوع اين سنسورها کدگشاها (Encoders) هستند که هم از قدرت بالاي تبادل اطلاعات با کامپيوتر برخوردارند و هم اينکه ساده، دقيق، مورد اعتماد و نويز ناپذيرند. اين دسته انکدرها را به دو دسته ميتوان تقسيم کرد:
i. انکدرهاي مطلق: در اين کدگشا ها موقعيت به کد باينري يا کد خاکستري BCD (Binary Codded Decible ) تبديل ميشود. اين انکدرها به علت سنگيني و گرانقيمت بودن و اينکه سيگنالهاي زيادي را براي ارسال اطلاعات نياز دارند، کاربرد وسيعي ندارند. همانطور که ميدانيم بهکار گيري تعداد زيادي سيگنال درصد خطاي کار را افزايش ميدهد و اين اصلا مطلوب نيست. پس از اين انکدرها فقط در مواردي که مطلق بودن مکانها براي ما خيلي مهم است و مشکلي هم از احاظ بار فابل تحمل ربات متوجه ما نباشد، استفاده ميشود.
انکدرهاي افزاينده: اين کدگشا ها داراي قطار پالس و يک پالس مرجع که براي کاليبره کردن بکار ميرود هستند، از روي شمارش قطارهاي پالس نسبت به نقطه مرجع به موقعيت مورد نظر دست مييابند. از روي فرکانس (عرض پالسها) ميتوان به سرعت چرخش و از روي محاسبه تغييرات فرکانس در واحد زمان (تغييرات عرض پالس) به شتاب حرکت دوارني پي برد. حتي ميتوان جهت چرخش را نيز فهميد. فرض کنيد سيگنالهاي A و B و C سه سيگنالي باشند که از کدگشا به کنترلکننده ارسال ميشود. B سيگنالي است که با يک چهارم پريود تاخير نسبت به A. از روي اختلاف فاز بين اين دو ميتوان به جهت چرخش پي برد.
روباتي که در اينجا تصميم به تو ضيح نحوه ساخت آنرا دارم بروي زمينه سفيد بدنبال خط مشکي حرکت ميکند. ميکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند.
روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهايي با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید ميتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غير اين صورت بايستي خودتان گیربکس را بسازيد دقت داشته باشيد که دور نهايي چرخش چرخهاي روبات 60 دور بر دقیقه باشد.
برای تشخيص مسير از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسير حرکت را روشن مي کنند و انعکاس نور به فتو رزيستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد مي کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتيجه مقدار مقاومت آن افزايش ميابد و ولتاژ دو سر آن افزايش مي يابد و میکروکنترلر از روی اين تغيير ولتاژ متوجه وجود خط مي گردد.(در غیر اين صورت نور منعکس شده زياد بوده، مقدار مقاومت فتورزيیستور کاهش ميابد و ولتاژ دوسر آن کاهش ميابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغييرات ولتاژ فتورزيستور را احساس ميکند. من براي اين کار از مبدل های درونی آنالوگ به ديجیتال ميکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LED جهت تشخیص طرفین مسير استفاده شده.
--میکرو کنترلر ATmega8 یک عدد
--آی سی رگولاتور7805 یک عدد
--آی سی ULN2803 یک عدد
--موتور 5 ولتی با گیربکس و دور بر دقیقه 60 دو عدد
--رله 5 ولتی دو عدد
--دیود 1N4001 دو عدد
--مقاومت 10کیلو اهمی دو عدد
--مقاومت 330 اهمی دو عدد
--فتورزیستور کوچک دو عدد
--دیود نورانی سفید پر نور دو عدد
--خازن 330 میکروفاراد دو عدد
--برد هزار سوراخ 11.5 در 6.5 سانتی متر
.::ليست قطعات مکانیک روبات::.
--چرخ ماشین اسباب بازی کوچک دو عدد
--فولی ضبط صوت جهت چرخ وسط یک عدد
--پیچ اسپیسر (Spacer) سه سانتی به همراه مهره چهار عدد
--ترمینال برق چهار خانه یک عدد
--تخته سه لا 12 در 12 سانتی متر
برنامه روبات به زبان BASIC نوشته شده در محیط BASCOM
|
$regfile = "m8def.dat"
'portd.0 right motor |
برای خرید نقشه و کتابهای طراحی هلیکوپتر و هواپیما تماس بگیرید.
قابل توجه علاقه مندان به پرواز
نقشه ساخت هواپيما وهلي كوپتر سرنشين دار
بقیه تصاویر در ادامه مطلب
براي كسب اطلاعات بيشتر با شماره ۰۹۱۸۷۵۱۰۵۹۶تماس بگيريد.
ادامه مطلب
اين هواپيما يك جت بسيار زيبا و خوش پرواز است كه افراد با داشتن كمي تجربه در پرواز ميتوانند براحتي آن را پرواز دهند. اين هواپيما داراي يك موتور براشلس قوي است كه يك داكت فن پر قدرت را به چرخش در مي آورد و نيروي مورد نيازش را از يك باتري 3 سل ليتيوم پليمر با ظرفيت 1300 ميلي آمپر ساعت ميگيرد.
نا گفته پيداست كه اين هواپيما ميتواند انواع مانورها را انجام دهد و مانند ساير هواپيماهاي جت از سرعت بالائي برخوردار است. اما يك مشخصه خوبي كه در اين هواپيما هست اين است كه بهنگام فرود، سرعت آن بسيار كاهش مي يابد بطوري كه افراد با تجربه كمتر هم ميتوانند براحتي آن را فرود بياورند.
اين هواپيما بصورت RTF يا آماده پرواز عرضه ميشود و اين بدين معني است كه تمامي قطعات هواپيما از قبل در كارخانه مونتاژ شده اند و تمامي لوازم لازم براي آن ، در جعبه موجودند و شما به هيچ چيز ديگري براي پرواز نياز نخواهيد داشت. فقط كافيست كه باتري را شارژ كرده، بال را نصب كرده و پرواز كنيد!
مشخصات اين هواپيما بشرح زير است:
· طول بال: 632 ميليمتر
· طول هواپيما: 970 ميليمتر
· وزن پرواز : 520 گرم
· موتور: براشلس پرقدرت
· كنترلر سرعت: 25 آمپر
· سروو: 3 عدد 9 گرمي
· راديو : 4 كانال FM PPM
· باتري: ليتيوم پليمر 1300 ميلي آمپر ساعت 3 سل
محصول گلايدر Hawk Sky از كارخانه دينام، يك محصول جديد از اين كارخانه است .
اين گلايدر تماما از فوم EPP ساخته شده است. اگر با اين نوع فوم آشنائي نداريد، بايد عرض كنيم كه EPP يك نوع بسيار انعطاف پذير و نيز سبك فوم است كه بسيار مقاوم در مقابل ضربه ها است و براحتي نميشكند و نيز در صورت شكستن، براحتي قابل ترميم است.
اين گلايدر داراي يك موتور Pusher (قرار گرفته در قسمت پشت بال) است كه اين موضوع هم از لحاظ ايمني براي فرد و هم از لحاظ محافظت ملخ و موتور بسيار حائز اهميت است بطوري كه اين مدل را بسيار مناسب براي مبتديان ساخته است.
گلايدرها براي كساني مناسبند كه طالب پرواز آرام و لذت بخش هستند. اگر شما هم كسي هستيد كه نميخواهيد استرس يك پرواز تند و تيز را داشته باشيد و برعكس، بدنبال يك پرواز آرامش بخش در يك بعد از ظهر زيبا هستيد، اين همان چيزي است كه نياز داريد.
اين مدل 4 كانال بوده و از يك راديوي استاندارد 4 كانال با گيرنده 5 كانال بهره ميبرد. راديو هاي شركت دينام داراي برد استاندارد حدود 1 كيلومتر بوده و داراي پورت Trainer نيز هستند. بنابر اين با تهيه يك كابل رابط ( كه بطور جداگانه بايد تهيه شود) ، ميتوانيد اين راديو را به كامپيوترتان وصل كرده و از آن بعنوان شبيه ساز استفاده كنيد. اين امكان، يك قابليت بينظير براي كساني است كه دسترسي به مربي ندارند و يا ميخواهند خودشان پرواز را فرا بگيرند.
اندازه اين گلايدر نسبتا بزرگ است و پرواز آرام آن در آسمان، منظره بسيار زيبائي را بوجود مي آورد.
مشخصات فني اين مدل بشرح زير است:
طول بال: 1370 ميليمتر
طول بدنه: 917 ميليمتر
سطح بال: 22.8 دسيمتر مربع
وزن: 600 گرم
موتور: معمولي كربن براش
برای اطلاعات بیشتربا شماره ۰۹۱۸۷۵۱۰۵۹۶ تماس بگیرید.
برای جزئیات بیشتر روی ادامه مطلب کلیک کنید.
برای خرید محصول با شماره ی ۰۹۱۸۷۵۱۰۵۹۶تماس و کالا را تحویل بگیرید.
ادامه مطلب
هلی کوپتر لاما
اگر بدنبال يك هواپيماي جمع و جور و زيباي Park Flyer ميگرديد كه بتوانيد آن را حتي در يك پارك هم پرواز دهيد، اين ميتوانيد همان چيزي باشد كه دنبال آن هستيد.
برای اطلاعات بیشتر در مورد هلی کوپتر و مشخصات روی ادامه مطلب کلیک کنید.
برای خرید محصول با شماره ی ۰۹۱۸۷۵۱۰۵۹۶تماس و کالا را تحویل بگیرید.
ادامه مطلب
اين بدنه ساخت كارخانه Flight Model چين بوده و داراي كيفيت بسيار خوبي است. اين هواپيما دقيقا مشابه كيت كالماتو شركت كيوشو ساخته شده ولي قيمت پائينتري دارد.
براي سطوح متوسط به بالا مناسب بوده و پرواز پايدار و زيبائي دارد. براي تكميل اين هواپيما به راديو 4 كانال و موتور الكلي 40 – 46 نياز داريد كه بايد بصورت جداگانه تهيه گردد.
رنگ آن مانند تصوير سفيد و قرمز است
اين هليكوپتر 4 كانال، در رده هليكوپترهاي كيفيت بالاي شركت Dynam ميباشد. پروازي پايدار و زيبا و بي سر و صدا را چه در محيط بسته و چه باز انجام ميدهد.داراي دو ملخ هم محور است و براي مبتديان و كساني كه پرواز هليكوپتر را مي آموزند، ايده آل است. در مدت بسيار كوتاهي ميتوانيد پرواز دادن آن را بياموزيد و لذت ببريد.
برای اطلاعات بیشتر در مورد هلی کوپتر و مشخصات روی ادامه مطلب کلیک کنید.
یک هلیکوپتر فوق العاده خوش پرواز از نوع RTF یا آماده پرواز است که ساخت کارخانه E-Sky بوده و مانند سایر محصولات این کارخانه، کیفیت بسیار خوبی دارد. این هلیکوپتر تک ملخ و دارای روتور دم بوده و از طراحی فوق العاده ای برای مبتدیان برخوردار است.این مدل از نوع سالنی بوده و مناسب برای پرواز در فضاهای بسته میباشد. البته در صورتی که هوا ساکن باشد میتوانید آن را در فضای باز نیز پرواز دهید.
برای اطلاعات بیشتر در مورد هلی کوپتر و مشخصات روی ادامه مطلب کلیک کنید.
ادامه مطلب
